台湾专利TW201314095A 機器支持臂

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機器支持臂由複數支臂所構成，而鄰接之一方的臂具備設置在該軸承之固定側定位導件，而另一方的臂具備可動側定位導件、具有按壓構件之桿、鎖定部。將鄰接之臂間調整為任意的轉動角度後，藉由將桿轉動操作到預定的方向，並利用按壓構件將可動側定位導件朝固定側定位導件予以按壓，而使按壓構件與鎖定部卡合，來鎖定臂間的轉動角度。藉由將桿進行轉動操作到相反方向，而解除鎖定。藉由此種構成，可將監視器等之各種機器，長時間穩定地保持在使用者要求之預定的位置。
公开号:TW201314095A
申请号:TW101124373
申请日:2012-07-06
公开日:2013-04-01
发明作者:Shiro Segawa
申请人:Takigen Mfg Co；
IPC主号:F16M11-00

专利说明:
機器支持臂
本發明係有關將監視器、個人電腦、電視、其他各種機器以自由移動於左右方向或上下方向之方式予以支撐之機器支持臂。
以往，監視器、個人電腦、電視等之各種機器係在辦公室與家庭等，且在汽車等之車輛、飛機、船舶等，利用各種形式之機器支持臂予以設置來使用。一般而言，機器支持臂係複數支臂透過鉸鏈裝置而可相互轉動，且各臂以可保持在任意的轉動角度之方式而連結，而基端側臂固定在安裝處，各種機器安裝在前端側臂，且各種機器以在各臂的長度之範圍內移動自如的方法設置於安裝處。此種機器支持臂例如由JP-9-326980-A所提案。此文獻之支持臂係複數支臂透過具有轉動阻力之關節部(鉸鏈裝置)以可轉動方式連接，且將資訊監視器軸支於此支持臂的前端，而將資訊監視器朝向所欲的方向予以保持。
但是，在上述習知的機器支持臂中，複數支臂間的各關節構件係由使用碟形彈簧與墊圈等賦予摩擦阻力作用到各臂間之鉸鏈機構所構成，僅利用此種碟形彈簧與墊圈等的摩擦阻力作用，來接受監視器等之各種機器的荷重與各臂的荷重，故對於此關節構件所具有的保持各臂間之角度的能力而言，荷重成為過大。因此會有下述問題，即此種支持臂在使用開始不久，支撐監視器等各種機器的能力會逐漸降低，機器會慢慢下降，而無法長時間穩定地保持在使用者要求之預定的位置。此外，還有下述問題，即此種機器支持臂例如使用在車輛等時，容易受到振動，所支撐之機器容易下降，難以長時間穩定地支撐在對使用者之使用最適當的位置。
本發明係鑑於此種習知問題而研創者，其目的在提供一種質佳的機器支持臂，可將監視器等之各種機器，長時間穩定地保持在使用者要求之預定的位置。
為了達成上述目的，依據本發明之機器支持臂，係具備複數支臂，且鄰接之前述臂係透過鉸鏈裝置而連結成可相互轉動且鄰接的前述臂間可保持在任意的轉動角度，而前述複數支臂中，基端側的臂固定在安裝處，且各種機器安裝在前端側的臂，並將各種機器以在前述各臂之長度的範圍內移動自如的方式設置在安裝處，而前述鉸鏈裝置具備：軸承，係形成在鄰接之前述臂中之一方的臂之連結端之大致筒形的軸承、及形成在另一方的臂之連結端之以可相對轉動的方式與該大致筒形的軸承連結之軸承；軸，係插通在鄰接之前述臂的前述軸承間；固定側定位導件，係設置在前述大致筒形的軸承之外周面，且包含形成在圓周方向之複數個溝或孔；可動側定位導件，係相對於該固定側定位導件以可進退之方式而配設者，其係配設在前述另一方的臂，且利用彈簧手段配置成常態性地從前述固定側定位導件被分開，且在與前述固定側定位導件相對向之第一端部，具有可卡合於前述溝或孔之爪或突起；桿，係具有按壓構件，可將前述可動側定位導件朝前述固定側定位導件按壓；以及鎖定部，係設置在前述可動側定位導件或前述另一方的臂，而在將前述可動側定位導件按壓在前述固定側定位導件之狀態下與前述按壓構件或前述桿之其他的一部分卡合，來限制前述桿的動作，並且，係將前述固定側及可動側之定位導件設為非卡合狀態，且將前述臂相互地朝左右方向或上下方向轉動，以將前述臂間調整為任意的轉動角度，且藉由將前述桿進行轉動操作到預定的方向，並利用前述按壓構件將前述可動側定位導件朝前述固定側定位導件按壓，並且使前述按壓構件或前述桿之其他的一部分與前述鎖定部嵌合，而將前述臂間鎖定在前述任意的轉動角度，並藉由將前述桿朝與前述預定的方向為相反的方向進行轉動操作，而將前述按壓構件或前述桿之其他的一部分與前述鎖定部之嵌合予以解開，來解除前述臂間的鎖定。
本發明較佳為在各部分具備如下的構成。
(1)形成在前述另一方的臂之連結端的軸承係由在其軸芯具有軸插通孔之一對軸承部所構成，而前述大致筒形的軸承係可嵌合在該一對軸承部間且在其軸芯上具有軸插通穴之大致半圓筒形的軸承所構成，而前述大致半圓筒形之軸承係在前述一對軸承部間，以使前述軸插通孔與前述軸插通穴之軸芯對合之方式被嵌合，且前述軸係通過前述軸插通孔及前述軸插通穴而被插通。
(2)用以支撐前述可動側定位導件之具有前述爪或突起的第一端部側之第一端支撐部與用以支撐其相反側的第二端部側之第二端支撐部，係設置在前述另一方的臂內，而前述可動側定位導件之前述第一端部係由前述第一端支撐部所支撐，前述第二端部由前述第二端支持部所支撐，而在前述第二端部側與前述第二端支持部之間，介設有線圈彈簧，該線圈彈簧係可將前述可動側定位導件從前述第一端支撐部側朝前述第二端支撐部側彈拉；而藉由該線圈彈簧，前述可動側定位導件常態性朝從固定側定位導件被分開之方向被賦予勢能。
(3)前述可動側定位導件為大致矩形的板狀，且在其兩側面間形成複合形狀的開口，前述開口形成為從前述可動側定位導件之第二端部側朝第一端部側延伸之長孔形狀，而於該長孔形狀之前述第二端部側，設置有用以軸支前述可動側定位導件之軸件所用的軸件插通部，而於前述第一端部側，設置有供前述按壓構件插通之按壓構件插通部，該按壓構件插通部係具有利用按壓構件按壓之被按壓部、以及在該被按壓部的終端側形成作為按壓構件的鎖定部之鎖定溝，前述被按壓部接受所插通的按壓構件之按壓力，而使前述可動側定位導件朝前述固定側定位導件按壓移動，於前述鎖定溝，係嵌入有前述按壓構件而將其周圍限制固定，前述桿具備桿本體、及形成在桿本體的軸支側端部之一對桿基部，該一對桿基部係以可並列配置之方式形成在可動側定位導件的前述開口之兩側，各桿基部具有對應前述軸件插通部及前述按壓構件插通部之軸件通孔及按壓構件通孔，在按壓構件通孔間，透過通過可動側定位導件之按壓構件插通部而插通配置之滾輪軸，裝設有由滾輪構成之前述按壓構件，前述可動側定位導件及桿係配置在前述另一方的臂之兩側面間，並且前述桿本體從前述另一方的臂之內部突出到外部，且配置在前述另一方的臂之兩側面間的軸件，係插通在前述桿基部的軸件通孔及前述可動側定位導件之軸件插通部，前述桿係以可傾斜移動於前述可動側定位導件的第二端部與第一端部之間之方式而配置，且藉由前述桿的傾斜移動，在前述可動側定位導件之按壓構件插通部內，前述按壓構件係以可按壓前述被按壓部且可嵌合於前述鎖定溝之方式而配置，並配置為，藉由前述按壓構件的按壓，前述可動側定位導件可壓接在固定側定位導件。
(4)前述複數支臂係包含基端側臂、中間臂及前端側臂，而前述基端側臂具備用以將機器支持臂整體支撐固定在安裝處之固定基部，而前述前端側臂具備用以安裝各種機器之底座。
(5)前述底座與前述前端側臂係藉由設置在前述底座的背面側之軸承、設置在前述前端側臂之軸承、及插通在該等軸承間之軸，而使前述底座以可轉動於與前述臂間的轉動方向正交之方向的方式安裝在前述前端側臂，且利用鎖定裝置將前述底座相對於前述前端側臂之轉動角度予以固定保持，該鎖定裝置具有：在前述底座或前述前端側臂之任一方的軸承之軸周圍排列為大致圓弧狀而形成之複數個鎖定溝或鎖定孔；形成在另一方的軸承部之軸周圍，而與前述底座的轉動一起可相對移動且可相對向於前述鎖定溝或鎖定孔上之至少1個導引孔；以及朝向前述鎖定溝或鎖定孔而以可進退之方式配設在前述導引孔上，且利用彈簧手段常態性朝向前述鎖定溝或鎖定孔彈推之鎖定插銷，而藉由前述鎖定插銷之滑動操作，使得前述鎖定插銷與前述鎖定溝或鎖定孔可卡合脫離。
(6)前述底座形成為大致平面狀，而透過插通在其大致中心的軸而以可轉動之方式安裝於背面側的軸承，並在前述背面側之軸承的前述軸之周圍，利用以可按壓前述底座的背面之方式插設之螺絲式制動器，來固定保持前述底座的轉動角度。
依據本發明之機器支持臂，透過鉸鏈裝置之上述的構成，在鄰接之臂間，係藉由介設具有複數個溝或孔之固定側定位導件、與具有爪或凸起之可動側定位導件，而將臂相互調整為左右方向或上下方向之任意的轉動角度，且將桿進行轉動操作到預定的方向，並利用按壓構件，將可動側定位導件之爪或凸起朝固定側定位導件之溝或孔予以按壓，且將按壓構件或桿之其他部分與鎖定部予以卡合，而將臂間鎖定在任意的轉動角度，故容易將複數支臂調整為任意的角度，且可將之予以牢固地固定，而可將監視器等之各種機器，長時間穩定地保持在使用者要求之預定的位置。此外，藉由將桿進行轉動操作到與預定的方向之相反方向，而將按壓構件或桿之其他部分與鎖定部之嵌合解開，而可解除臂間的鎖定，故亦可容易進行臂間的角度之變更調整。
其次，使用圖式並就用以說明本發明之形態加以說明。此外，在此實施形態中，特別將本發明之機器支持臂予以例示為在客車與貨車等的車輛內用以設置監視器之監視器臂，並在以下的說明中將此機器支持臂稱為監視器臂。
如第1圖及第2圖所示，監視器臂1具備複數支臂11,12,13。臂11,12,13係透過鉸鏈裝置2,2，而以相互可轉動於水平方向(左右方向)或垂直方向(上下方向)之方式連結，且以臂11,12,13間可保持在任意的轉動角度之方式連結。而且，用以將臂11至13整體支撐固定在安裝處之車輛室內的儀表板(dashboard)等之固定底板14，係設置在基端側臂11，而在前端側臂13，係設置用以安裝監視器之底座板15。
此實施態樣之監視器臂1的情況係複數支臂11,12,13以基端側臂11、中間臂12及前端側臂13之3支臂所構成。中間臂12最長，基端側臂11最短，前端側臂13比中間臂12還短，且比基端側臂11還長。
如第1圖及第2圖所示，中間臂12係整體由鋁板製作之具有預定的長度之長的大致角筒形狀，其具有上面121，下面122及兩側面123,123。此外，分別將成為前端側臂13及基端側臂11的連結端之前後端面予以敞開，並且形成軸承22,22。在此實施態樣中，中間臂12係形成2分割成上下的剖面大致逆U字形及剖面U字形之上部側的臂構件及下部側的臂構件以成為一體的方式結合，而構成中空之大致角筒形。形成為細長的矩形狀之上下各面121,122之前後兩緣部係形成一對軸承部221,221、及221,221，分別比兩側面123,123之前後兩緣部於前後方向更突出為大致圓弧狀，且在其中心貫穿形成軸插通孔220,220，並可嵌合後述前端側臂13及基端側臂11之軸承23,21。再者，於上面121的後方中央部，係朝前後方向形成有用以供後述之後方桿6穿通的狹縫124，而在下面122之前方中央部，係朝前後方向形成有用以供後述之前方桿6穿通的狹縫125。兩側面123,123係各別形成為細長的矩形狀，且於各側面123，係於對應設置在上面121及下面122之各狹縫124,125的前後方向中央之預定的位置，分別形成軸件插通孔126,126。於設置在各側面123之各軸件插通孔126，插通有用以軸支後述之桿6的軸件7。此外，於此中間臂12的上面121、下面122及兩側面123,123，係將用以限制從監視器延伸之各種電纜的夾鉗127，安裝在適當的位置。
如第4圖及第5圖所示，於此中間臂12內部，係支撐後述之前後各可動側定位導件4、4之一方的端部側之第一端支撐部24,24以及支撐其相反側的端部側之第二端支撐部25,25，分別設置在各軸件插通孔126,126、126,126之前後預定的位置。在此實施態樣中，第一端支撐部24,24係整體為可嵌合在中間臂12內之框架構造，且在其大致中央，具有可以可滑動之方式將可動側定位導件4、4的第一端部予以保持之框架241，241。各第一端支撐部24,24係在兩側面123,123間之預定的位置接近一對軸承部221,221，且利用螺絲予以安裝。第二端支撐部25,25係整體為可嵌合在中間臂12內之板形狀，且在其大致中央，具有用以將可動側定位導件4、4的第二端部以可滑動之方式予以插通支撐之插通孔250,250。各第二端支撐部25,25係於兩側面123,123間的前後方向中央側之預定的位置，利用螺絲予以安裝。
如第1圖及第2圖所示，基端側臂11係整體為由鋁合金所製作之具有預定的長度之區塊狀。於成為與中間臂12之連結端之前端部，形成有大致筒形的軸承21，而於該外周面，係形成有設置在圓周方向之由複數個溝或孔所構成之固定側定位導件3。在此實施態樣中，基端側臂11係由具有前端部為半圓筒形，而後端部為角筒形的複合形狀之區塊所構成。半圓筒形的前端部係形成為可嵌合於中間臂12的後端部之一對軸承部221,221間之大小，且於其軸芯貫穿形成有軸穿通孔210，而形成半圓筒形的軸承21。而且，如第2圖及第4圖所示，於此軸承21之外周面，係複數條縱溝301形成在圓周方向，而成為齒輪狀。此齒輪形狀形成固定側定位導件3。基端側臂11之後端部係形成在此軸承21之後方延長上之角筒形部分，而在後面形成大致矩形的凹狀部，且在其四角落設置固定基部安裝用之螺絲孔110。
如第1圖及第2圖所示，前端側臂13係整體為由鋁合金所製作之具有預定的長度之區塊狀。於成為與中間臂12之連結端的後端部，係形成大致筒形之軸承23，且於其外周面，係形成有由設置在圓周方向之複數個溝或孔所構成之固定側定位導件3。在此實施態樣中，前端側臂13係由後端部為半圓筒形，且在前端部具有一對扇形的平板之複合形狀的區塊所構成。大致半圓筒形之後端部，係與基端側臂11的前端部相同，形成為可嵌合於中間臂12的前端部之一對軸承部221,221間之大小，且於其軸芯貫穿形成有軸插通穴230，而形成半圓筒形的軸承23。而且，如第2圖及第4圖所示，於此軸承23的外周面，係複數條縱溝301形成在圓周方向而成為齒輪狀。此齒輪形狀形成固定側定位導件3。於形成前端部之扇形的各平板131之中央，貫穿形成有軸插通孔130,130。一對平板131,131係在其間保持一定的間隔而從軸承23的外周面之前部朝前方突出，而形成用以安裝底座板15之一對軸承部131,131。再者，於形成此一對軸承部之平板131,131的兩方或一方的軸插通孔130的周圍，係沿著圓弧狀的緣部，複數個小的溝或孔係排列成大致圓弧狀而形成。該等溝或孔係形成後述之鎖定裝置8的鎖定溝(或鎖定孔)81。
如第4圖及第5圖所示，鉸鏈裝置2、2分別具備：於鄰接之臂11/12及12/13中，形成在一方的臂11,13之連結端的大致筒形之軸承21,23；形成在另一方的臂12,12的連結端之與軸承21,23以相對可轉動的方式連結之軸承22,22；插通於臂11及12的軸承21,22間以及臂12,13的軸承22,23間之軸212,222；設置在軸承21,23的外周面之固定側定位導件3；設置在另一方的臂12，且相對於固定側定位導件3以可進退之方式配設的可動側定位導件4；具有可將可動側定位導件4朝固定側定位導件3予以按壓的按壓構件51之桿6；以及在將可動側定位導件4對著固定側定位導件3按壓之狀態下而與按壓構件卡合來控制桿6的動作之鎖定部52。可動側定位導件3係利用彈簧手段，常態性從固定側定位導件3分開而配置，且在與固定側定位導件3相對向之端部，具有可嵌合於溝301之爪401。桿6及鎖定部52係以可轉動方式配設於與可動側定位導件4相同的中間臂12。
在此實施態樣中，如前述，中間臂12之前後端的各軸承22，係由具有軸插通孔220之一對軸承部221,221所構成，而基端側臂11及前端臂13之各軸承21,23係以可嵌合在中間臂12之一對軸承部221,221間之方式形成為大致半圓筒形，且在各軸承21,23的外周面係形成圓周方向之複數個溝301作為固定側定位導件3、3。另外，在此實施態樣中，溝301係以10°刻度而形成在各軸承21,23的外周面。該等基端側臂11及前端側臂13的各軸承21,23，係嵌入在中間臂12的前後端之各一對軸承部221,221間，且在上下兩側以與各軸插通穴210,230同軸的方式配置有墊圈26,26。並且，於中間臂12之前後端的一對軸承部221,221兩側，係以與軸插通孔220,220同軸的方式依序配置有墊圈26,26及碟形彈簧墊圈27,27，且軸212,222係插通在軸插通孔220,220及軸插通穴210，以及軸插通孔220,220及軸插通穴230。以此方式，基端側臂11及前端側臂13之各軸承21,23係透過軸212,222連結在中間臂12的前後端之各一對軸承部221,221間，而設置在該等軸承21,23之固定側定位導件3,3，係對向配置在中間臂之前後端部的開口。
另一方面，在中間臂12內，如前述，係設置有支撐可動側定位導件4之一方的端部側之第一端支撐部24以及支撐其相反側的端部側之第二端支撐部25。而且，在該等第一端支撐部24及第二端支撐部25分別安裝1個可動側定位導件4。此可動側定位導件4係由鋁合金而形成為在上部或下部具有凹凸形狀之橫長的大致矩形之板狀。
在後方之可動側定位導件4(4R)的情況，係如第5圖及第7圖所示，係於比上面42之中央稍微靠近前端側，形成有卡止突起411，而下面42形成為平面狀。在此實施態樣中，在後端面43(與固定側定位導件3相對向之端面)，係將可卡合在固定側定位導件3之溝301的朝縱方向延伸之爪401形成3個。前端面44係形成為平面狀。左右兩側面45,45係形成為平面狀，且貫穿此兩側面45,45而形成有缺口455與複合形狀的開口450。缺口455係從前端側到大致中央附近形成為橫向的大致U字形，且將敞開端設置在前端側，並將封閉端朝中央附近設置，來形成突狀部456。在此突狀部456裝設線圈彈簧53。開口450係形成為從可動側定位導件4之前端面44側朝後端面43側延伸之長孔形狀。在此開口450之前方，係設置有用以軸支可動側定位導件4之軸件7的軸件插通部451，而在後方係設置有供插通按壓構件51之按壓構件插通部452。按壓構件插通部452具有利用按壓構件51按壓之被按壓部453、及作為按壓構件51的鎖定部52而形成在該被按壓部453的下方終端側之鎖定溝454。被按壓部453接受所插通的按壓構件51之按壓力，使可動側定位導件4朝固定側定位導件3按壓移動。按壓構件51係嵌入在鎖定溝454按壓構件51來限制固定其周圍。
按壓構件51係與桿6一起安裝在該可動側定位導件4。按壓構件51係由滾輪510所構成。桿6係以成為一體的方式具備桿本體61、以及形成在桿本體61的軸支側端部之一對桿基部62,62。一對桿基部62,62係以可並列配置之方式形成在可動側定位導件4R之開口450的兩側，而各桿基部62係具有對應軸件插通部451及按壓構件插通部452之軸件通孔621以及按壓構件通孔622。在此實施態樣中，係將2個桿基材接合桿本體部分而形成桿6，該桿基材係具有細長的桿本體部分、以及上部為矩形而下部為橫向使大小2個圓合併而成之複合形狀的桿基部6部分。而且，在一對桿基部62,62間，係在上部插通有作動插銷63。以此方式，如第6圖所示，桿6係在可動側定位導件4R之開口450的兩側從上方跨越來配置一對桿基部62,62，而在按壓構件通孔622,622間，係通過可動側定位導件4R之按壓構件插通部452而插通配置的滾輪軸511而裝設有按壓構件51之滾輪510，而按壓構件51係與桿6一起安裝在可動側定位導件4R。
在前方之可動側定位導件4F的情況，係如第5圖所示，係具有與後方的可動側定位導件4R相同的形狀、構造，但因為係相對於後方之可動側定位導件4R而安裝在180°反轉之方向，故各部分之方向成為與後方的可動側定位導件4R相反。亦即，於比下面41的中央稍微接近後端側形成有卡止突起411，且上面42形成為平面狀。在此實施態樣中，在前端面43(與固定側定位導件3之端面相對向之端面)，係將可卡合在固定側定位導件3之溝301的朝縱方向延伸之爪401形成3個。後端面44形成為平面狀。左右兩側面45,45係形成為平面狀，且在此兩側面45,45間形成缺口455與複合形狀的開口450，且貫穿此兩側面45,45而形成有缺口455與開口450。缺口455係從後端側到大致在中央附近為止形成為橫向的近似U字形，並將敞開端設置後端側，且將封閉端朝中央附近而設置，來形成突狀部456。於此突狀部456裝設線圈彈簧53。開口450係形成為從可動側定位導件4之後端面44側朝前端面43側延伸之長孔形狀。在此開口450之後方，係設置有用以軸支可動側定位導件4之軸件7的軸件插通部451，而在前方係設置有供插通按壓構件51之按壓構件插通部452。按壓構件插通部452具有利用按壓構件51按壓之被按壓部453、及在該被按壓部453之上方終端側作為按壓構件51的鎖定部52而形成之鎖定溝454。被按壓部453接受所插通的按壓構件51之按壓力，使可動側定位導件4朝固定側定位導件3按壓移動。按壓構件係嵌入在鎖定溝454來限制固定其周圍。
按壓構件51係與桿6一起安裝在該可動側定位導件4。按壓構件51由滾輪510所構成。桿6係以成為一體的方式具備桿本體61、以及形成在桿本體61的軸支側端部之一對桿基部62,62。一對桿基部62,62係在可動側定位導件4F之開口450的兩側以可並列配置之方式而形成，且具有對應軸件插通部451及按壓構件插通部452之軸件通孔621及按壓構件通孔622。在此實施態樣中，係使2個桿基材重合桿本體部分而利用螺絲予以固定而形成桿6，該桿基材係具有細長的桿本體部分、以及上部為矩形而下部為橫向使大小2個圓合併而成之複合形狀的桿基座部分。而且，在各一對桿基部62,62間，係在下部插通有作動插銷63。以此方式，桿6係一對桿基部62,62從下方跨越而配置在可動側定位導件4F的開口450兩側，且在按壓構件通孔622,622間，透過通過可動側定位導件4F之按壓構件插通部452而插通配置之滾輪軸511來裝設按壓構件51之滾輪510，而按壓構件51與桿6一起安裝在可動側定位導件4F。
以此方式，可動側定位導件4R,4F係各者在中間臂12內，係具有爪401之第二端部以插通支撐在第一端支撐部24之框架241，且另一方的第二端部插通支撐在第二端支持部25的插通孔250。裝設在切開而形成在第二端部側之突狀部456的線圈彈簧53，係在缺口455的端部與第二端支撐部25之間受到壓縮，且各可動側定位導件4係從各固定側定位導件3朝分開之方向被彈拉。此外，與該等可動側定位導件4R,4F的安裝之同時，後方的桿6之桿本體61，係從中間臂12之內部通過上面的狹縫124而突出於外部，而前方之桿6的桿本體61，係從中間臂12之內部通過下面的狹縫125而突出於外部。而且，軸件7係插通中間臂12之兩側面123,123的軸件插通孔126,126間、一對桿基部62,62之軸件通孔621,621間、以及可動側定位導件4的軸件插通部451，且桿6係可傾斜移動於可動側定位導件4之第一端部與第二端部之間，並軸支在中間臂12。以此方式，各桿6與各按壓構件51係與各可動側定位導件4作動連結。當使桿6朝固定側定位導件3方向傾斜移動時，在可動側定位導件4之按壓構件插通部452內，按壓構件51將被按壓部453予以按壓而嵌入鎖定溝454，且將可動側定位導件4壓接到固定側定位導件3而固定保持此狀態。另一方面，當將桿6朝相反方向傾斜移動時，桿6的作動插銷63與可動側定位導件4之卡止突起411會卡合，且將可動側定位導件4拉回而從固定側定位導件5分開。
如第4圖及第5圖所示，固定基部14係整體由鋼材形成為大致矩形的板狀，而在對應基端側臂11後面之各螺絲孔110的四角落設置有螺絲插通孔140，且在其周圍進一步設置有用以將固定基部14安裝在車輛室內之複數個螺絲插通孔141。此固定基部14係藉由將螺絲從各螺桿插通孔140插通而固定至基端側臂11之各螺絲孔110，而安裝在基端側臂11後面。
如第3圖所示，底座板15係整體由鋼材所製作之具有預定的大小之大致矩形的平板，且於其正面中央，凹部151係朝背面側突出形成為凸狀，且螺栓插通孔152係貫穿其中心。此外，如第4圖及第5圖所示，在此底座板15的後面設置有安裝托架(bracket)16。此安裝托架16係由鋼材形成為剖面字形，且在前面161貫穿有用以安裝底座板15之安裝孔160。兩側面162,162係從前面161之左右兩側朝後方突出為大致梯形形狀或大致三角形狀，且在各突出端之大致中央貫穿有軸插通孔163,163。兩側面162,162係以可嵌合前端側臂13的前側之一對軸承部131,131之間隔來配置，而形成一對軸承部164,164。在安裝托架16的前面161，係以與安裝孔160同軸之方式介設配置墊圈而重疊底座板15，且在將該等安裝孔160與底座板15之螺栓插通孔152重合之狀態下，在底座板15上，以與螺栓插通孔152同軸之方式依序配置墊圈、碟形彈簧墊圈、平墊圈，且從底座板15前面將螺栓153穿通該等孔160,152，而在安裝托架16的前面161之背面側螺合於螺帽154。以此方式，底座板15係以螺栓153為轉動中心且以可轉動之方式，並以利用墊圈等之摩擦阻力作用而可保持在任意的轉動角度之方式，安裝在安裝托架16的前面161。
而且，此底座15之安裝托架16係鉸鏈結合在前端側臂13。在此實施態樣中，於安裝托架16之一對軸承部164,164間，配置前端側臂13之一對軸承部131,131，且使各個軸插通孔163,163,130,130結合。在此狀態下，在軸承部131,131之軸插通孔130,130間配置圓筒狀的間隔物(spacer)165，且在此間隔物165上將扭力線圈彈簧166繞裝於預定方向。扭力線圈彈簧(torsion coil spring)166之一方的卡止端，係卡止(固定)在安裝托架16之前面161之背面側，而另一方的卡止端係卡止(固定)在前端側臂13的前面。而且，於軸承部131,131之兩側，係以與軸插通孔130,130同軸之方式配置墊圈168,168，且在安裝托架16之軸承部164,164的一方之側，以與軸插通孔163同軸之方式依序配置平墊圈169、碟形彈簧墊圈170，且在另一方之側，以與軸插通孔163同軸之方式配置平墊圈169。將插銷171從此安裝托架16之單側一方，插通通過軸插通孔163,163,130,130及間隔物165，且鉚合於軸承部164,164及軸承部131,131間。以此方式，安裝托架16之軸承部164,164以及前端側臂13之軸承部131,131係一起透過墊圈168、平墊圈169及碟形彈簧墊圈170而緊固。此外，利用扭力線圈彈簧166，利用預定的彈簧力量使安裝托架16相對於前端側臂13而朝上方且朝轉動之方向而被賦予勢能。在使底座板15朝上下方向轉動時，藉由利用墊圈168、平墊圈169及碟形彈簧墊圈170而產生於軸承部164,164與軸承部131,131之間的摩擦阻力作用，以及利用扭力線圈彈簧166而使安裝托架16相對於前端側臂13而朝上方轉動之賦予勢能之力量的合力，安裝托架16與前端側臂13可保持在上下方向之任意的角度，可調整且底座板15可調整為上下方向之任意的角度。
此外，在此實施態樣中，為了更確實地將安裝托架16之一對軸承部164,164與前端側臂13之一對軸承部131,131之間的任意的轉動角度予以固定保持，故一併設置鎖定裝置8。
如第1圖及第4圖所示，此鎖定裝置8具有：在安裝托架16或前端側臂13之任一方的軸承部(164或131)之軸周圍排列為大致圓弧狀而形成之複數個鎖定溝(或鎖定孔)81；形成在另一方的軸承部(131或164)的軸周圍，與底座板15的轉動一起可相對移動且可對向於鎖定溝(或各鎖定孔)81上之至少1個導引孔82；以及朝鎖定溝(或各鎖定孔)81而以可進退之方式配設在導引孔82上，且利用彈簧手段常態性朝向鎖定溝(或各鎖定孔)81彈推之鎖定插銷83；藉由鎖定插銷83之滑動操作，鎖定插銷83與鎖定溝(或各鎖定孔)81係以可卡合脫離之方式構成。
在此實施態樣中，如前述，鎖定溝81係為在前端側臂13之軸承部131，沿著圓弧狀的緣部排列為大致圓弧狀而形成之複數個小鎖定溝81(參照第5圖)，而導引孔82係在安裝托架16之一對軸承部164，於對應鎖定溝81的前方側之預定的位置，以軸插通孔163作為對稱中心而形成為對稱。再者，在此實施態樣中，複數個鎖定溝81係以10°刻度形成在前端側臂13之軸承部131，而導引孔82係以可對應於複數個鎖定溝81的任2部位之方式而形成在安裝托架16之軸承部164。
在安裝托架16之一方的軸承部164之側面係設置固定有插銷外殼(pin case)85，且透過此插銷外殼85而配設具有可插通於2個導引孔82之一對插銷831,831之鎖定插銷83。
插銷外殼85係與安裝托架16之2個導引孔82相對而延伸為圓筒狀，且與各導引孔82對應，而於與導件孔82相對之一端具有比導引孔82更大徑的插銷插通部851，且於另一端具有與導引孔82大致相同直徑的插銷插通部852。插銷外殼85復包含下述構件：將鎖定插銷83朝導引孔82,82引導之一對插銷導件850,850(參照第2圖)；連結插銷導件850,850間之連結部853(參照第2圖)；以及以可將一對插銷導件850,850設置在安裝托架16之2個導件孔82上的方式，在插銷導件850,850之一端形成為平板狀，且於兩端具有螺絲插通部之固定部854。
鎖定插銷83係由一對插銷831,831以及把手(handle)833(參照第3圖)所構成，該一對插銷831,831係可插通在插銷外殼85的一對插銷導件850,850；該把手833係跨越該一對插銷831,831之基端部間而利用螺絲等安裝，且具有供手指扣住之手指卡合部。各插銷831係形成為比鎖定溝81及導引孔82的內徑稍微小徑之漸縮的圓柱狀，且比插銷導件850的長度更長，並於從前端稍微離開之後端側的位置，具有可配置在插銷導件850的大徑之插銷插通部851內之凸緣(flange)832。
此鎖定插銷83係於安裝把手833前，於線圈彈簧84繞裝在各插銷831周圍且卡止於凸緣832之狀態下，從各插銷831的基端部，由各插銷導件850的大徑之插銷插通部851通過而貫穿裝設在插銷外殼85。而且，於貫穿在各插銷導件850之各插銷831的基端部安裝把手833，而組裝鎖定插銷83與插銷外殼85。藉由該組裝，鎖定插銷83之各插銷831會透過配置在各插銷導件850內之各線圈彈簧84而被賦予勢能，成為前端側從各插銷導件850的前端突出之狀態。以此方式，裝設在插銷外殼85之鎖定插銷83係各插銷831插通在安裝托架16之各導引孔82，而插銷外殼85係設置在安裝托架16之一方的軸承部164，且利用穿通於固定部854的螺絲插通部之螺絲而固定在一方的軸承部164。以此方式，鎖定插銷83係在安裝托架16之一方的軸承部164之導件孔82上，以可朝鎖定溝81進退之方式而配設，且利用線圈彈簧84之賦予勢能之力之常態性地朝鎖定溝81滑動而卡合，藉由利用把手833之操作而朝分開方向滑動，使鎖定插銷83從各鎖定溝81脫離。
並且，在此實施態樣中，為了以任意的轉動角度將底座板15確實地固定保持在安裝托架16之前面161，故將螺絲式的制動器(stopper)9一併設置在底座板15的背面側。
如第2圖及第5圖所示，螺絲式的制動器9係在安裝托架16之前面161且在螺栓153的周圍，此時，具有一對螺絲孔90,90以及一對制動器本體91,91；該一對螺絲孔90,90形成在前面161的兩側；該一對制動器本體91,91係可裝設在該螺桿孔90,90。各制動器本體91係具有螺絲軸911、接觸構件912、及旋鈕913所構成；該螺絲軸911係朝向底座板15的背面而以可進退之方式螺合在該等螺絲孔90；該接觸構件912係固定在螺絲軸911的前端，且由與底座板15的背面面接觸之摩擦係數高的材料所構成；該旋鈕913係在螺絲軸911的後端以以可一體性轉動之方式安裝。一對制動器本體91,91係在安裝托架16的前面161之上下，而以可按壓之方式插設在底座板15的背面。關於各制動器本體91，係藉由使螺絲軸911朝底座板15的背面而使旋鈕913朝送出方向旋轉，接觸構件912會與底座板15的背面推壓接觸，來限制其轉動方向的動作，另一方面，藉由使旋鈕913朝相反方向旋轉，接觸構件912會從底座板15的背面離開，而容許其轉動。
此種構成之監視器臂1，係利用固定基部14將基端側臂11固定在車輛室內的儀表板等之安裝處，且將監視器安裝於安裝在前端側臂13之底座板15，而在車輛室內以可移動(調整)之方式將監視器設置在臂11,12,13之長度的範圍。
此外，此監視器臂1係藉由將桿6,6朝上下方向(垂直方向)固定在安裝處而成為：使中間臂12相對於基端側臂11以軸212為中心而可轉動於左右方向(水平方向)，前端側臂13相對於中間臂12以軸222為中心而可轉動於左右方向(水平方向)，底座板15之安裝托架16相對於前端側臂13以插銷171為中心而可轉動於上下方向(垂直方向)，且底座板15在安裝托架16的前面161可以螺栓153為中心轉動。此外，此監視器臂1係當將桿6,6朝左右方向(水平方向)固定在安裝處時，會成為：中間臂12相對於基端側臂11以軸212為中心而可轉動於上下方向(垂直方向)，前端側臂13相對於中間臂12以軸222為中心而可轉動於上下方向(垂直方向)，底座板15之安裝托架16相對於前端側臂13以插銷171為中心而可轉動於左右方向(水平方向)，且底座板15在安裝托架16的前面161以螺栓153為中心而可轉動。
然後，在利用此監視器臂1調整監視器的位置時，係藉由將固定側及可動側的定位導件3,4設為非卡合狀態，並將各臂11,12,13相互轉動於左右方向(水平方向)或上下方向(垂直方向)，而透過調整為任意的轉動角度來進行。
第8圖係顯示相對於基端側臂11而將中間臂12轉動於左右方向(或上下方向)，來調整臂1整體的左右方向(或上下方向)之角度的狀態。中間臂12係透過軸212而以可轉動於左右方向(或上下方向)之方式結合在基端側臂11。在中間臂12的可動側定位導件4相對於基端側臂11之固定側定位導件3而分離之狀態下，當相對於基端側臂11而將中間臂12轉動於右方向或左方向(或上下方向)時，與此中間臂12的動作一起，可動側定位導件4會不接觸固定側定位導件3之複數個溝301的周圍而移動。當停止中間臂12的轉動時，於該位置，可動側定位導件4之爪401與固定側定位導件3之一部分的溝301相對向。以此方式，相對於基端側臂11而將中間臂12轉動於任意的方向，來設定任意的轉動角度。
第9圖係顯示相對於中間臂12而將前端側臂13轉動於左右方向(或上下方向)，來調整底座板15的左右方向(或上下方向)之角度的狀態。前端側臂13係透過軸222而以可轉動於左右方向(或上下方向)之方式結合在中間臂12。在中間臂12之可動側定位導件4相對於前端側臂13之固定側定位導件3而分離之狀態下，當相對於中間臂12而將前端側臂13轉動於右方向或左方向(或上下方向)時，與此前端側臂13的動作一起，固定側定位導件3會不接觸可動側定位導件4之爪401的周圍而移動。當停止前端側臂13之轉動時，在該位置，可動側定位導件4的爪401與固定側定位導件3的一部分的溝301相對向。以此方式，相對於中間臂12而將前端側臂13轉動於任意的方向，來設定任意的轉動角度。
透過此種各臂11,12,13間之角度調整，可使臂11,12,13整體從固定基部1朝正面延伸為直狀，可朝斜右方向或斜左方向(或上下方向)延伸為直狀，或可朝向右方向或左方向(或上下方向)直角地延伸為直狀。並且，可使各臂11,12,13從固定基部14朝正面)折彎成鋸齒狀或Z形，可朝斜右方向或斜左方向(或上下方向)折彎成鋸齒狀或Z形，可朝右方向或左方向(或上下方向)直角地折彎成鋸齒狀或Z形，或將各臂11,12,13折畳在固定基部14上。
以此方式，當底座板15的位置(亦即，監視器的位置)決定時，如第8圖及第9圖所示，藉由將前方及後方之桿6,6轉動操作到預定的方向，並利用按壓構件51,51而將可動側定位導件4,4朝固定側定位導件3,3按壓，並且使按壓構件51,51與鎖定部52,52卡合，而將臂11,12,13間鎖定為任意的轉動角度。
如第5圖所示，當使中間臂12之後方桿6朝後方按壓而傾斜移動時，安裝在桿6的下部之按壓構件51會朝後方轉動，且將後方可動側定位導件4R之被按壓部453朝後方予以按壓，並將可動側定位導件4R整體朝固定側定位導件3按壓，可動側定位導件4R之爪401與固定側定位導件3之一部分的溝301會強力卡合。而且，當進一步將此桿6強力按壓時，按壓構件51係越過被按壓部453與鎖定溝454之間的凸部而嵌合於鎖定溝454，且利用此鎖定溝454的限制來固定。藉此方式，中間臂12相對於基端側臂11鎖定在任意的轉動角度。此外，在此實施態樣中，複數個溝301以10°刻度形成在基端側臂11的軸承21之外周面，故中間臂12相對於基端側臂11可依10°刻度進行角度調整。
相同地，當將中間臂12之前方桿6朝前方按壓而傾斜移動時，安裝在桿6的上部之按壓構件51會朝前方轉動，而將前方可動側定位導件4F之被按壓部453朝前方按壓，且將可動側定位導件4F整體朝固定側定位導件3按壓移動，而可動側定位導件4之爪401與固定側定位導件3之一部分的溝301係強力卡合。而且，當進一步將此桿6強力按壓時，按壓構件51係越過被按壓部453與鎖定溝454之間的凸部而嵌合在鎖定溝454，且利用此鎖定溝454的限制來固定。藉此方式，前端側臂13係相對於中間臂12而鎖定在任意的轉動角度。此外，在此實施態樣中，複數個溝301以10°刻度而形成在前端側臂13的軸承23之外周面，故前端側臂13相對於中間臂12可依10°刻度進行角度調整。
此外，在此監視器臂1係底座板15之安裝托架16以可轉動於上下方向之方式安裝於在前端側臂13上時，如第4圖所示，藉由利用墊圈168、平墊圈169、碟形彈簧墊圈170而產生在軸承部164、164與軸承部131,131之間的摩擦阻力作用、及利用扭力線圈彈簧166而使軸承部164,164相對於軸承部131,131朝上方轉動彈推之力量的合力，安裝托架16與前端側臂13之間會保持在上下方向任意的角度，故底座板15的(正面的)方向可調整為上下方向任意的角度，且保持在任意的角度。
再者，如第10圖所示，在此監視器臂1係一併設置有鎖定裝置8，故可更確實地將底座板15之轉動角度予以固定。此時，如第10圖及第11圖所示，在拉動鎖定裝置8的把手833，而使一對插銷831從2個部位之鎖定溝81,81脫離之狀態下，調整底座板15的轉動角度，當放開把手833時，一對插銷831會在對應該轉動角度之位置插入到2個部位的鎖定溝81,81，且藉由該卡合，限制底座板15的轉動方向之動作，來固定保持轉動角度。再者，在此實施態樣中，複數個鎖定溝81以10°刻度形成在前端側臂13之一對軸承部131，故底座板15可依10°刻度進行角度調整。
進而，如第11圖所示，在此監視器臂1中，底座板15在安裝托架16的前面以螺栓153為中心而可轉動，如第10圖所示，可將此底座板15之轉動角度利用設置在底座板15的背面側之2個螺絲式的制動器9予以固定保持。此時，關於各制動器本體91，係藉由使螺絲軸911朝底座板15的背面而使旋鈕913朝送出之方向旋轉，使得接觸構件912與底座板15的背面按壓接觸來限制其轉動方向的動作，另一方面，藉由使把手913朝相反方向旋轉，接觸構件912會從底座板15離開，而容許其轉動。因此，在鬆開各制動器9之狀態下任意轉動底座板15，來決定轉動角度時，只要鎖住各制動器9，則會固定保持轉動角度。
以此方式，監視器利用此監視器臂1而長時間穩定地維持在使用者所欲之位置。此外，在改變監視器的設置位置時，藉由將各桿6進行傾斜移動操作到與前述預定的方向之相反方向，且將按壓構件51與鎖定部52之卡合解開，利用線圈彈簧53之作用，各臂11,12,13間之鎖定會自動解除。接著再次透過固定側及可動側之各定位導件3,4而將各臂11,12，13相互轉動於左右方向(或上下方向)，並在調整為任意的轉動角度後，將各桿6進行傾斜移動操作到預定的方向，藉此，只要將各臂11,12,13間鎖定於任意的轉動角度即可。關於底座板15的方向、轉動角度，亦可藉由鎖定裝置8、制動器9解除固定狀態，而適當地進行該調整，之後，只要利用鎖定裝置8、制動器9將底座板15相同地予以固定即可。
如以上說明，依據此監視器臂1，可將各臂11,12,13調整為任意的角度，且牢固地予以固定。尤其，在容易受到振動之車廂內，亦可將監視器長時間穩定地保持在使用者要求之預定的位置。此外，藉由桿6的轉動操作，可自動解除各臂11,12,13間的鎖定，故可容易進行各臂11,12,13間之角度的變更調整。
再者，在此監視器臂1中，復收到如下的效果。
(1)中間臂12之軸承22由具有軸插通孔220,220之一對軸承部221,221所構成，而基端側臂11及前端側臂13之軸承21,23可分別嵌合在中間臂12之一對軸承部221,221間，而在其軸芯上由具有軸插通穴210,230之大致半圓筒形的軸承所構成。軸承21,23係使軸插通孔210及軸插通孔220,220，以及軸插通穴230及軸插通孔220,220的軸芯重合，而嵌入到一對軸承部221,221間、及221,221間，軸212,222係通過軸插通孔220,220及軸插通穴210，以及軸插通孔220,220及軸插通穴230而插通到各軸承22,21間、及22,23間。固定側定位導件3,3係分別形成在基端側臂11及前端側臂13之軸承21,23的外周面。因此，隨著基端側、中間、前端側之各臂11,12,13的連結，可簡單地組裝固定側定位導件3,3。
(2)中間臂12內之後方及前方之各者係設置有用以支撐可動側定位導件4之具有爪401的第一端部側之第一端支撐部24、以及用以支撐其相反側的第二端部側之第二端支撐部25，且在在中間臂12內安裝有前方及後方之可動側定位導件4,4。相對於此，各可動側定位導件4係第一端部插通支撐在第一端支撐部24的框架241，第二端部插通支撐在第二端支撐部25的插通孔250，且可將可動側定位導件4從第一端支撐部24側朝第二端支撐部25側彈拉的線圈彈簧53係介裝在第二端部側與第二端支撐部25之間。藉由此線圈彈簧53，可動側定位導件4係常態性從固定側定位導件3朝分開之方向被賦予勢能。因此，可容易將可動側定位導件4,4組裝到中間臂12內，且可將各可動側定位導件4常態性從固定側定位導件3朝分開之方向確實地彈拉。
(3)各可動側定位導件4為大致矩形的板狀，在其兩側面45,45間形成複合形狀的開口450，而此開口450係形成為從可動側定位導件4之第二端部側朝第一端部側延伸之長孔形狀，而在此長孔形狀的第二端部側，係設置有用以將軸支可動側定位導件4之軸件7的軸件插通部451，且在第一端部側，係設置有供插通按壓構件51之按壓構件插通部452。此按壓構件插通部452具有利用按壓構件51按壓之被按壓部453、以及在被按壓部453的終端側作為按壓構件51的鎖定部52而形成之鎖定溝454。被按壓部453接受所插通的按壓構件51之按壓力，而將可動側定位導件4朝固定側定位導件3按壓移動。按壓構件51係嵌入在鎖定溝454來限制固定其周圍。相對於此，各桿6具備桿本體61以及形成在桿本體61的軸支側端部之一對桿基部62,62，而此一對桿基部62,62係以可並列配置之方式形成在可動側定位導件4之開口450的兩側。各桿基部62具有對應軸件插通部452及按壓構件插通部452之軸件通孔621及按壓構件通孔622。在按壓構件通孔622,622間，係通過可動側定位導件4之按壓構件插通部452而插通配置之滾輪軸511而裝設有由滾輪510所構成之按壓構件51。可動側定位導件4及桿6配置在中間臂12之兩側面123,123間，並且桿本體6從中間臂12內部突出到外部，且配置在中間臂12的兩側面123,123間之軸件7,7，係插通到桿基部62,62之軸件通孔621,621及可動側定位導件4的軸件插通部451。桿6係以可傾斜移動於可動側定位導件4之第二端部與第一端部之間之方式而配置，藉由桿6的傾斜移動，在可動側定位導件4之按壓構件插通部452內，按壓構件51係以以可按壓被按壓部453且可嵌合於鎖定溝454之方式配置，藉由按壓構件51的按壓，可動側定位導件4係以可壓接在固定側定位導件3之方式配置在中間臂12內。因此，藉由簡單地將可動側定位導件4與桿6作動連結，及桿6的操作，可將可動側定位導件4朝固定側定位導件3簡單且確實地按壓，而可確實地固定在其按壓位置。
(4)底座板15與前端側臂13係藉由設置在底座板15的背面側之一對軸承部164,164、設置在前端側臂13之一對軸承部131,131，以及插通在該等軸承部164,164、131,131間之插銷171，而以可轉動於與各臂11,12,13間的轉動方向正交之方向的方式在前端側臂13安裝底座板15。底座板15之相對於前端側臂13之轉動角度係透過鎖定裝置8來固定保持。此鎖定裝置8具有複數個鎖定溝81(或鎖定孔)、2個導引孔82以及鎖定插銷83；該複數個鎖定溝81係形成在底座板15之一對軸承部164,164或前端側臂13的一對軸承部131,131之任一方的軸周圍，此時，係形成在前端側臂13之一對軸承部131,131而排列為大致圓弧狀；該2個導引孔82係形成在另一方的軸周圍，此時，係形成在底座板15之一對軸承部164,164，且與底座板15的轉動一起以可相對移動且可相對向於鎖定溝81(或各鎖定孔)上之至少一個，此時為2個；該鎖定插銷83係以朝鎖定溝81(或各鎖定孔)可進退之方式配設在各導引孔82上，且利用彈簧手段常態性朝鎖定溝81(或各鎖定孔)按壓而被賦予勢能。透過鎖定插銷83之滑動操作，鎖定插銷83與鎖定溝81(或各鎖定孔)係可卡合分離。因此，藉由此鎖定裝置8之鎖定插銷83的楔塞效應，可將底座板15之安裝托架16與前端側臂13之間之任意的轉動角度完全地固定，藉此方式，可使底座座板15朝向上下方向任意的角度，而確實地將之予以固定。
(5)底座板15形成為大致平面狀，而透過插通在其大致中心之螺栓153，以可轉動之方式安裝在背面側之安裝托架16的前面161。在此安裝托架16的螺栓153之周圍，藉由以可按壓之方式插設於底座板15的背面之螺絲式的制動器9，固定保持底座板15之轉動角度。因此，可將底座板15調整為任意的轉動角度而確實地固定。
此外，在此實施態樣中，在鉸鏈裝置2，係將溝301設置在大致半圓筒形的軸承之外周面作為固定側定位導件3，且在可動側定位導件4的端部設置爪401，但亦可取而代之，在大致半圓筒形之軸承的外周面設置孔作為固定側定位導件3，且在可動側定位導件4的端部設置可卡合在該孔之突起，即使以此方式，仍可得到與上述實施形態相同的作用效果。再者，在此鉸鏈裝置2中，為了將按壓構件51相對於可動側定位導件4的按壓狀態予以固定，而在可動側定位導件4設置可嵌合/限制按壓構件51之鎖定溝454，但亦可將此種鎖定形狀部形成在中間臂12側。此外，為了將按壓構件51相對於可動側定位導件4的按壓狀態予以固定，亦可將卡合桿6之一部分且可鎖定之鎖定部，設置在可動側定位導件4或中間臂12。即使以此方式，亦可得到與上述實施形態相同的作用效果。
再者，在此實施形態中，雖由基端側臂11、中間臂12、前端側臂13構成機器支持臂1，但亦可由基端側臂及前端側臂之二個臂來構成，或亦可由複數支臂構成中間臂。即使在此狀況下，藉由利用鉸鏈裝置2連結各臂間，亦可得到與上述實施態樣相同的作用效果。
並且，在此實施態樣中，為了於安裝托架16之一對軸承部164,164間配置前端側臂13之一對軸承部131,131，並設置鎖定裝置8，而在前端側臂13之各軸承部131的緣部以大致圓弧狀之方式形成複數個鎖定溝81，且在安裝托架16之各軸承部164的側面之對應軸承部131的緣部之預定的位置形成導引孔82。在別的實施態樣中，亦可將安裝托架16之一對軸承部164,164配置在前端側臂13之一對軸承部131,131間，此時，亦可在安裝托架16之各軸承部164的緣部以大致圓弧狀之方式形成複數個鎖定溝，且在前端側臂13之各軸承部131的兩側面，將導引孔形成在對應各軸承部164的緣部之預定的位置。再者，亦可以複數個孔取代複數個溝81。即使以此方式，亦可得到與上述實施形態相同的作用效果。
此外，在此實施態樣中，雖將機器支持臂1特別例示為用以將監視器設置在客車與貨車等之車輛室內之監視器臂，惟此機器支持臂1係除了監視器之外，在將個人電腦與電視等之各種機器設置在辦公室與家庭等時，或除了汽車等之車輛外，而設置在飛機與船舶等時，亦可相同地使用，而可得到與上述實施形態相同的作用效果。
1‧‧‧監視器臂(機器支持臂)
2‧‧‧鉸鏈裝置
3‧‧‧固定側定位導件
4‧‧‧可動側定位導件
4F‧‧‧前方之可動側定位導件
4R‧‧‧後方之可動側定位導件
6‧‧‧桿
7‧‧‧軸件
8‧‧‧鎖定裝置
9‧‧‧螺絲式的制動器
11‧‧‧基端側臂
12‧‧‧中間臂
13‧‧‧前端側臂
14‧‧‧固定底板
15‧‧‧底座板(底座)
16‧‧‧安裝托架
21、22、23‧‧‧軸承
24‧‧‧第一端支撐部
25‧‧‧第二端支撐部
26、168‧‧‧墊圈
27‧‧‧碟形彈簧墊圈
41‧‧‧上面(下面)
42‧‧‧下面(上面)
43‧‧‧後端面(前端面)
44‧‧‧前端面(後端面)
45、123、162‧‧‧側面
51‧‧‧按壓構件
52‧‧‧鎖定部
53‧‧‧線圈彈簧
61‧‧‧桿本體
62‧‧‧桿基部
63‧‧‧作動插銷
81‧‧‧鎖定溝(或鎖定孔)
82‧‧‧導引孔
83‧‧‧鎖定銷
84‧‧‧線圈彈簧
85‧‧‧插銷外殼
90、110‧‧‧螺絲孔
91‧‧‧制動器本體
121‧‧‧上面
122‧‧‧下面
124、125‧‧‧狹縫
126‧‧‧軸件插通孔
127‧‧‧夾鉗
130、163、220‧‧‧軸插通孔
131‧‧‧扇形的平板(軸承部)
140、141‧‧‧螺絲插通孔
151‧‧‧凹部
152‧‧‧螺栓插通孔
153‧‧‧螺栓(軸)
154‧‧‧螺帽
160‧‧‧安裝孔
161‧‧‧前面
164、221‧‧‧軸承部
165‧‧‧間隔物
166‧‧‧扭力線圈彈簧
169‧‧‧平墊圈
170‧‧‧碟形彈簧墊圈
171‧‧‧插銷(軸)
210、230‧‧‧軸插通穴
212、222‧‧‧軸
241‧‧‧框架
250‧‧‧插通孔
301‧‧‧溝
401‧‧‧爪
411‧‧‧卡止突起
450‧‧‧開口
451‧‧‧軸件插通部
452‧‧‧按壓構件插通部
453‧‧‧被按壓部
454‧‧‧鎖定溝
455‧‧‧缺口
456‧‧‧突狀部
510‧‧‧滾輪
511‧‧‧滾輪軸
621‧‧‧軸心通孔
622‧‧‧按壓構件通孔
831‧‧‧插銷
832‧‧‧凸緣
833‧‧‧把手
850‧‧‧插銷導件
851、852‧‧‧插銷插通部
853‧‧‧連結部
854‧‧‧固定部
911‧‧‧螺絲軸
912‧‧‧接觸構件
913‧‧‧旋鈕
第1圖係本發明的一實施形態之機器支持臂的俯視圖。
第2圖係第1圖的機器支持臂之左側視圖。
第3圖係第1圖的機器支持臂之前視圖。
第4圖係從第1圖之機器支持臂的底面側所觀察到的剖面圖。
第5圖係從第1圖之機器支持臂的右側所觀察到的剖面圖。
第6圖係從第1圖的機器支持臂之特別從在中間臂剖面之正面側所觀察到的剖面圖。
第7圖係採用在第1圖之機器支持臂的可動側定位導件、桿、按壓構件、鎖定部等之斜視圖。
第8圖係顯示表示第1圖之機器支持臂的動作，而相對於基端側臂使中間臂轉動於左右方向或上下方向，來調整臂整體的左右方向或上下方向之角度的狀態之圖。
第9圖係顯示表示第1圖之機器支持臂的動作，而相對於中間臂使前端側臂轉動於左右方向或上下方向，來調整底座板的左右方向或上下方向之角度的狀態之圖。
第10圖係顯示表示第1圖之機器支持臂的動作，而相對於前端側臂使底座板背面的安裝托架轉動於上下方向或左右方向，來調整底座板的上下方向或左右方向之角度的狀態之圖。
第11圖係顯示表示第1圖之機器支持臂的動作，而相對於底座板背面的安裝托架使底座板繞著軸周圍轉動，來調整底座板之轉動角度的狀態之圖。
1‧‧‧監視器臂(機器支持臂)
2‧‧‧鉸鏈裝置
4‧‧‧可動側定位導件
4F‧‧‧前方之可動側定位導件
4R‧‧‧後方之可動側定位導件
6‧‧‧桿
7‧‧‧軸件
9‧‧‧絲桿式的制動器
11‧‧‧基端側臂
12‧‧‧中間臂
13‧‧‧前端側臂
14‧‧‧固定底板
15‧‧‧底座板(底座)
16‧‧‧安裝托架
21、22、23‧‧‧軸承
24‧‧‧第一端支撐部
25‧‧‧第二端支撐部
26‧‧‧墊圈
27‧‧‧碟形彈簧墊圈
41‧‧‧上面(下面)
42‧‧‧下面(上面)
43‧‧‧後端面(前端面)
44‧‧‧前端面(後端面)
45‧‧‧側面
51‧‧‧按壓構件
52‧‧‧鎖定部
53‧‧‧線圈彈簧
61‧‧‧桿本體
62‧‧‧桿基部
63‧‧‧作動插銷
81‧‧‧鎖定溝(或鎖定孔)
90、110‧‧‧螺絲孔
91‧‧‧制動器本體
126‧‧‧軸件插通孔
131‧‧‧扇形的平板(軸承部)
140‧‧‧螺絲插通孔
151‧‧‧凹部
152‧‧‧螺栓插通孔
153‧‧‧螺栓(軸)
161‧‧‧前面
164、221‧‧‧軸承部
165‧‧‧間隔物
166‧‧‧扭力線圈彈簧
171‧‧‧插銷(軸)
210、230‧‧‧軸插通穴
212、222‧‧‧軸
220‧‧‧軸插通孔
241‧‧‧框架
250‧‧‧插通孔
401‧‧‧爪
411‧‧‧卡止突起
450‧‧‧開口
451‧‧‧軸件插通部
452‧‧‧按壓構件插通部
453‧‧‧被按壓部
454‧‧‧鎖定溝
455‧‧‧缺口
456‧‧‧突狀部
911‧‧‧螺絲軸
912‧‧‧接觸構件
913‧‧‧旋鈕

权利要求:
Claims (7)
[1] 一種機器支持臂，係具備複數支臂，且鄰接之前述臂係透過鉸鏈裝置連結成可相互轉動且鄰接的前述臂間可保持在任意的轉動角度，而前述複數支臂中，基端側的臂固定在安裝處，且各種機器安裝在前端側的臂，並將各種機器以在前述各臂之長度的範圍內移動自如的方式設置在安裝處，而前述鉸鏈裝置具備：形成在鄰接之前述臂中之一方的臂之連結端之大致筒形的軸承、及形成在另一方的臂之連結端之以可相對轉動的方式與該大致筒形的軸承連結之軸承；軸，係插通在鄰接之前述臂的前述軸承間；固定側定位導件，係設置在前述大致筒形的軸承之外周面，且包含形成在圓周方向之複數個溝或孔；可動側定位導件，係相對於著該固定側定位導件以可進退之方式而配設者，其係配設在前述另一方的臂，且利用彈簧手段配置成常態性地從前述固定側定位導件被分開，且在與前述固定側定位導件相對向之第一端部，具有可卡合於前述溝或孔之爪或突起；桿，係具有按壓構件，可將前述可動側定位導件朝前述固定側定位導件按壓；以及鎖定部，係設置在前述可動側定位導件或前述另一方的臂，而在將前述可動側定位導件按壓在前述固定側定位導件之狀態下與前述按壓構件或前述桿之其他的一部分卡合，來限制前述桿的動作，並且，係將前述固定側及可動側之定位導件設為非卡合狀態，且將前述臂相互地朝左右方向或上下方向轉動，以將前述臂間調整為任意的轉動角度，且藉由將前述桿進行轉動操作到預定的方向，並利用前述按壓構件將前述可動側定位導件朝前述固定側定位導件按壓，並且使前述按壓構件或前述桿之其他的一部分與前述鎖定部嵌合，而將前述臂間鎖定在前述任意的轉動角度，並藉由將前述桿朝與前述預定的方向為相反的方向進行轉動操作，而將前述按壓構件或前述桿之其他的一部分與前述鎖定部之嵌合予以解開，來解除前述臂間的鎖定。
[2] 如申請專利範圍第1項所述之機器支持臂，其中，形成在前述另一方的臂之連結端的軸承係由在其軸芯具有軸插通孔之一對軸承部所構成，而前述大致筒形的軸承係由可嵌合在該一對軸承部間且在其軸芯上具有軸插通穴之大致半圓筒形的軸承所構成，而前述大致半圓筒形之軸承係在前述一對軸承部間，以使前述軸插通孔與前述軸插通穴之軸芯對合之方式被嵌合，且前述軸係通過前述軸插通孔及前述軸插通穴而被插通。
[3] 如申請專利範圍第1項或第2項所述之機器支持臂，其中，用以支撐前述可動側定位導件之具有前述爪或突起的第一端部側之第一端支撐部與用以支撐其相反側的第二端部側之第二端支撐部，係設置在前述另一方的臂內，而前述可動側定位導件之前述第一端部係由前述第一端支撐部所支撐，前述第二端部由前述第二端支持部所支撐，而在前述第二端部側與前述第二端支持部之間，介設有線圈彈簧，該線圈彈簧係可將前述可動側定位導件從前述第一端支撐部側朝前述第二端支撐部側彈拉；而藉由該線圈彈簧，前述可動側定位導件常態性地朝從固定側定位導件被分開之方向被賦予勢能。
[4] 如申請專利範圍第1項至第3項中任一項所述之機器支持臂，其中，前述可動側定位導件為大致矩形的板狀，且在其兩側面間形成複合形狀的開口，前述開口形成為從前述可動側定位導件之第二端部側朝第一端部側延伸之長孔形狀，而於該長孔形狀之前述第二端部側，設置有用以軸支前述可動側定位導件之軸性所用的軸件插通部，而於前述第一端部側，設置有供前述按壓構件插通之按壓構件插通部，該按壓構件插通部係具有利用按壓構件按壓之被按壓部、以及在該被按壓部的終端側形成作為按壓構件的鎖定部之鎖定溝，前述被按壓部接受所插通的按壓構件之按壓力，而使前述可動側定位導件朝前述固定側定位導件按壓移動，於前述鎖定溝，係嵌入有前述按壓構件而將其周圍限制固定，前述桿具備桿本體、及形成在桿本體的軸支側端部之一對桿基部，該一對桿基部係以可並列配置之方式形成在可動側定位導件的前述開口之兩側，而各桿基部具有對應前述軸件插通部及前述按壓構件插通部之軸件通孔及按壓構件通孔，在按壓構件通孔間，透過通過可動側定位導件之按壓構件插通部而插通配置之滾輪軸，裝設有由滾輪構成之前述按壓構件，前述可動側定位導件及桿係配置在前述另一方的臂之兩側面間，並且前述桿本體從前述另一方的臂之內部突出到外部，且配置在前述另一方的臂之兩側面間的軸件，係插通在前述桿基部的軸件通孔及前述可動側定位導件之軸件插通部，前述桿係以可傾斜移動於前述可動側定位導件的第二端部與第一端部之間之方式而配置，且藉由前述桿的傾斜移動，在前述可動側定位導件之按壓構件插通部內，前述按壓構件係以可按壓前述被按壓部且可嵌合於前述鎖定溝之方式而配置，並配置為，藉由前述按壓構件的按壓，前述可動側定位導件可壓接在固定側定位導件。
[5] 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述之機器支持臂，其中，前述複數支臂係包含基端側臂、中間臂及前端側臂，而前述基端側臂具備用以將機器支持臂整體支撐固定在安裝處之固定基部，而前述前端側臂具備用以安裝各種機器之底座。
[6] 如申請專利範圍第5項所述之機器支持臂，其中，前述底座與前述前端側臂係藉由設置在前述底座的背面側之軸承、設置在前述前端側臂之軸承、及插通在該等軸承間之軸，而使前述底座以可轉動於與前述臂間的轉動方向正交之方向的方式安裝在前述前端側臂，且利用鎖定裝置將前述底座之相對於前述前端側臂之轉動角度予以固定保持，該鎖定裝置具有：在前述底座或前述前端側臂之任一方的軸承之軸周圍排列為近似圓弧狀而形成之複數個鎖定溝或鎖定孔；形成在另一方的軸承部之軸周圍，而與前述底座的轉動一起可相對移動且可相對向於前述鎖定溝或鎖定孔上之至少1個導引孔；以及朝向前述鎖定溝或鎖定孔而以可進退之方式配設在前述導引孔上，且利用彈簧手段常態性朝向前述鎖定溝或鎖定孔彈推之鎖定插銷，而藉由前述鎖定插銷之滑動操作，使得前述鎖定插銷與前述鎖定溝或鎖定孔可卡合脫離。
[7] 如申請專利範圍第5項或第6項所述之機器支持臂，其中前述底座形成為大致平面狀，而透過插通在其大致中心的軸而以可轉動安裝之方式於背面側的軸承，並在前述背面側之軸承的前述軸之周圍，利用以可按壓前述底座的背面之方式插設之螺絲式制動器，來固定保持前述底座的轉動角度。

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同族专利:

公开号 | 公开日

CN102878397B|2014-10-01|

KR101420109B1|2014-07-16|

KR20130006373A|2013-01-16|

TWI555944B|2016-11-01|

JP2013019440A|2013-01-31|

CN102878397A|2013-01-16|

引用文献:

公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

US5842672A|1996-06-07|1998-12-01|Ergotron, Inc.|Mounting system for flat panel display, keyboard and stand|

DE19803570C1|1998-01-30|1999-03-25|Loh Kg Rittal Werk|Tragarmsystem für ein Steuergerät|

JP4489210B2|1999-06-03|2010-06-23|株式会社岡村製作所|ディスプレイ支持装置|

JP4495284B2|1999-11-17|2010-06-30|株式会社岡村製作所|ディスプレイ支持装置|

JP2007132411A|2005-11-09|2007-05-31|Cellstar Kogyo Kk|車載受信器用支持具|

JP2009019735A|2007-07-13|2009-01-29|Takigen Mfg Co Ltd|物品の固定構造及びヒンジ装置|

CN201066024Y|2007-07-31|2008-05-28|大众电脑股份有限公司|支撑装置|

JP5302272B2|2010-07-09|2013-10-02|タキゲン製造株式会社|機器支持アーム|CN105020545B|2014-04-24|2017-11-03|深圳Tcl新技术有限公司|平板显示器及其安装座|

JP6047625B2|2015-05-12|2016-12-21|タキゲン製造株式会社|機器支持装置|

JP6047624B2|2015-05-12|2016-12-21|タキゲン製造株式会社|機器支持装置|

JP6436431B2|2015-06-18|2018-12-12|株式会社ナチュラレーザ・ワン|映像表示装置の保持装置並びにこの保持装置を用いた映像表示装置|

法律状态:

优先权:

申请号 | 申请日 | 专利标题

JP2011152046A|JP2013019440A|2011-07-08|2011-07-08|機器支持アーム|

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